Tempos e modos verbais, formas nominais do verbo e tempos simples e compostos é o tema da coluna do professor Trindade

Modo indicativo (Certeza):

Presente - indica uma ação que ocorre no exato momento em que se fala
Pretérito imperfeito - indica uma ação do passado que não foi concluída por alguma razão
Pretérito perfeito - indica uma ação que começa e termina no passado, sem interrupção
Pretérito mais-que-perfeito - indica uma ação que começa e termina no passado, mas que acontece antes de outra ação também concluída no passado
Futuro do presente - indica uma ação que ocorrerá após o momento da fala
Futuro do pretérito - indica uma ação futura em relação a outro passado

Modo subjuntivo (Dúvida):

Presente - fato atual expressando possibilidade
Pretérito imperfeito - fato passado dependente de outro
Futuro - fato futuro relacionado a outro

Modo imperativo (Ordem):

Afirmativo - leva o interlocutor a realizar a ação
Negativo - leva o interlocutor a não realizar a ação

Modos verbais:

Indicativo - certeza, convicção
Subjuntivo - incerteza, dúvida, condição, possibilidade
Imperativo - ordem, pedido, conselho, súplica, convite, recomendação, alerta

Formas nominais do verbo:

Infinitivo - dá nome ao processo verbal

Impessoal - não se refere a nenhuma pessoa gramatical
Pessoal - há um sujeito específico, determinado

Gerúndio - indica circunstância da ação ocorrendo no exato momento

Particípio - indica resultado, característica do processo verbal concluído

Tempos simples e compostos:

Tempos simples - apenas um único verbo
Tempos compostos - ter ou haver + particípio